↧
GPSJAM.org
↧
galileo-sdr-sim
https://github.com/harshadms/galileo-sdr-sim
GALILEO-SDR-SIM generates Galileo baseband signal data streams,
which can be converted to RF using software-defined radio (SDR) platforms.
Galileo E1B/C signal generation
Real time navigation message relay
Real time location update
USRP TX support
File sink
GALILEO-SDR-SIM generates Galileo baseband signal data streams,
which can be converted to RF using software-defined radio (SDR) platforms.
Galileo E1B/C signal generation
Real time navigation message relay
Real time location update
USRP TX support
File sink
↧
↧
GNSS受信機の概要
「第一線の企業で活躍された方によるソフトウェアGNSS受信機開発に関する講義」で
公開されている荒井さんの資料は、GNSS受信機の信号処理とその実装についてとても
良くまとまっているおでお勧めです。
GNSS受信機の概要－アンテナ信号入力から擬似距離出力まで
公開されている荒井さんの資料は、GNSS受信機の信号処理とその実装についてとても
良くまとまっているおでお勧めです。
GNSS受信機の概要－アンテナ信号入力から擬似距離出力まで
↧
Analog GPS data receiver
↧
PocketSDRの製作費
高須さんの備考録で、PocketSDRのパネルの製作費についてふれられている。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202402.htm#0222
新しいフェーズに入った衛星測位技術を加速させる人材育成で製作した
PocketSDRのパネルには、DMM.makeの3Dプリントサービスを使っている。
体積で値段が決まるので、何個一緒に作っても、前後パネル1セット500円くらいになる。
![]()
パーツ代は、1台あたりに換算すると、1万円強くらい。
基板の製造と部品実装は外注しているが、リピートなら合わせて1万円程度。
アルミケースは、自分でがんばって加工しているので、アルミ角パイプの代金のみ。
https://blog.goo.ne.jp/osqzss/e/eb1d8b76fed37f863ae182c2c47046ec
もろもろ合わせて、1台あたり22,000円くらいの計算。
基板の製造にはミニマムオーダーがあるので、10台くらは作らないといけない。
クラウドファンディングじゃないけれど、PocketSDRを購入したいとう希望者が
5名程度いれば、作ってもよいかも。
P.S.
kenchitaruさんがBOOTHで販売されていたPocketSDR、ケースなし版。
https://kenchitaru.booth.pm/
もうSold Outだけれども、10台は販売されたみたい。
それなりに需要はあるのかな。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202402.htm#0222
新しいフェーズに入った衛星測位技術を加速させる人材育成で製作した
PocketSDRのパネルには、DMM.makeの3Dプリントサービスを使っている。
体積で値段が決まるので、何個一緒に作っても、前後パネル1セット500円くらいになる。
パーツ代は、1台あたりに換算すると、1万円強くらい。
基板の製造と部品実装は外注しているが、リピートなら合わせて1万円程度。
アルミケースは、自分でがんばって加工しているので、アルミ角パイプの代金のみ。
https://blog.goo.ne.jp/osqzss/e/eb1d8b76fed37f863ae182c2c47046ec
もろもろ合わせて、1台あたり22,000円くらいの計算。
基板の製造にはミニマムオーダーがあるので、10台くらは作らないといけない。
クラウドファンディングじゃないけれど、PocketSDRを購入したいとう希望者が
5名程度いれば、作ってもよいかも。
P.S.
kenchitaruさんがBOOTHで販売されていたPocketSDR、ケースなし版。
https://kenchitaru.booth.pm/
もうSold Outだけれども、10台は販売されたみたい。
それなりに需要はあるのかな。
↧
↧
End-to-End Simulation
再々、私的メモ。
MATLABのSatellite Communications ToolboxとNavigation Toolboxを使った
GPSのEnd-to-End Simulatoinのサンプル。
End-to-End GPS Legacy Navigation Receiver Using C/A-Code
GPS L1 C/Aコードのベースバンド生成から、ソフトウェア受信機による
補足、追尾、そして測位演算まで、一通りMATLAB Onlineで動かすことができる。
MATLABのSatellite Communications ToolboxとNavigation Toolboxを使った
GPSのEnd-to-End Simulatoinのサンプル。
End-to-End GPS Legacy Navigation Receiver Using C/A-Code
GPS L1 C/Aコードのベースバンド生成から、ソフトウェア受信機による
補足、追尾、そして測位演算まで、一通りMATLAB Onlineで動かすことができる。
↧
SDR GPS receiver on a microcontroller
STM32やESP32で動くソフトウェアGPS受信機。
4チャンネルまでいけるらしい。
https://habr.com/ru/articles/789382/
https://github.com/iliasam/STM32F4_SDR_GPS
https://github.com/iliasam/ESP32_SDR_GPS
P.S. 解説動画があった。音は無い。
https://www.youtube.com/watch?v=1hBnaDsQgMc
4チャンネルまでいけるらしい。
https://habr.com/ru/articles/789382/
https://github.com/iliasam/STM32F4_SDR_GPS
https://github.com/iliasam/ESP32_SDR_GPS
P.S. 解説動画があった。音は無い。
https://www.youtube.com/watch?v=1hBnaDsQgMc
↧
Software GNSS/INS for Zynq
MAX2771を用いたソフトウェアGNSS受信機とINSとの複合航法システム開発用のZynqベースのプラットフォーム。
https://blog.csdn.net/weixin_46591153?type=blog
アクティブに更新されていて、GitHubのレポジトリも公開されたので、ソースコードを眺めてみる。
https://github.com/uflynav/tianxuan
P.S. オープンソースとうたっているけれど、GNSSのソフトウェアはelfでしか提供していないっぽい。
GnssProject/Debug
https://blog.csdn.net/weixin_46591153?type=blog
アクティブに更新されていて、GitHubのレポジトリも公開されたので、ソースコードを眺めてみる。
https://github.com/uflynav/tianxuan
P.S. オープンソースとうたっているけれど、GNSSのソフトウェアはelfでしか提供していないっぽい。
GnssProject/Debug
↧
tinySA Ultra
遅ればせながら、tinySA Ultraを入手。
オフィシャルページの案内に従って、Zeenko storeから購入。
1週間くらいで届きました。
https://tinysa.org/wiki/pmwiki.php?n=Main.Buying
ファームウェアは最新だったので、セルフチェックとキャリブレーションを実行。
もちろん、Ultra modeをenableする。
https://tinysa.org/wiki/pmwiki.php?n=Main.FirstUse
SDRの開発が捗る！
![]()
オフィシャルページの案内に従って、Zeenko storeから購入。
1週間くらいで届きました。
https://tinysa.org/wiki/pmwiki.php?n=Main.Buying
ファームウェアは最新だったので、セルフチェックとキャリブレーションを実行。
もちろん、Ultra modeをenableする。
https://tinysa.org/wiki/pmwiki.php?n=Main.FirstUse
SDRの開発が捗る！
↧
↧
VkFFT on a Raspberry Pi
高須さんの記事に触発されて、Raspberry PiのGPU上で動くFFTのライブラリを探してみる。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0329
クロスプラットフォームのライブラリとしてはVkFFTがRaspberry Pi 4をサポートしている。
https://github.com/DTolm/VkFFT
Raspberry Pi 4のGPUとCPUでI/Qサンプルを処理したケースの比較結果もあった。
https://www.iqt.org/eating-every-last-slice-of-your-raspberry-pi-gpu-offload-on-a-pi4/
CPUで75秒、GPUで49秒なので、劇的に速くなるというわけでもないのね。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0329
クロスプラットフォームのライブラリとしてはVkFFTがRaspberry Pi 4をサポートしている。
https://github.com/DTolm/VkFFT
Raspberry Pi 4のGPUとCPUでI/Qサンプルを処理したケースの比較結果もあった。
https://www.iqt.org/eating-every-last-slice-of-your-raspberry-pi-gpu-offload-on-a-pi4/
CPUで75秒、GPUで49秒なので、劇的に速くなるというわけでもないのね。
↧
春のRaspberry Piまつり
PocketSDRがRaspberry Piで動くようになるということで、
スイッチサイエンスから色々と購入。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
![]()
ついでに、最近よく使うPetalinuxのベースとなっているYacto Projectの
勉強をしようと、Raspberry Pi 2 Wも入手。
![]()
スタートアップ・ブックの文字が小さくて辛い。
スイッチサイエンスから色々と購入。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
ついでに、最近よく使うPetalinuxのベースとなっているYacto Projectの
勉強をしようと、Raspberry Pi 2 Wも入手。
スタートアップ・ブックの文字が小さくて辛い。
↧
黒いPocketSDR
頒布用のPocketSDRが出来上がってきた。
リピートだから早い。
![]()
レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。
さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。
P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？
リピートだから早い。
レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。
さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。
P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？
↧
NavIC Waveform Generation
MATLAB 2024aのSatellite Communications Toolboxで、
インドのNavICのベースバンド信号が生成できるようになっていた。
https://jp.mathworks.com/help/satcom/ug/navic_waveform_generation.html
GNSS関連のサンプルがどんどん充実しているけれど、
何を基準に信号を選んでいるのだろう？
こうなると、2チャンネルでもいいので、異なる周波数の
信号を同時に出力できるSDRが欲しいな。
インドのNavICのベースバンド信号が生成できるようになっていた。
https://jp.mathworks.com/help/satcom/ug/navic_waveform_generation.html
GNSS関連のサンプルがどんどん充実しているけれど、
何を基準に信号を選んでいるのだろう？
こうなると、2チャンネルでもいいので、異なる周波数の
信号を同時に出力できるSDRが欲しいな。
↧
↧
Hard SyDR
Pythonで組まれたソフトウェアGNSS受信機であるSyDRを
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。
https://github.com/aproposorg/hard_sydr
とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。
ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？
P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。
https://github.com/aproposorg/hard_sydr
とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。
ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？
P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms
↧
PocketSDRはじめました
PocketSDRの頒布をBOOTHのショップではじめました。
https://rtklab.booth.pm/items/5673546
ハードウェアのバージョンはv2.1、
ファームウエアはver.0.11を書き込んでいます。
Kudos to tomojitakasu
![]()
https://rtklab.booth.pm/items/5673546
ハードウェアのバージョンはv2.1、
ファームウエアはver.0.11を書き込んでいます。
Kudos to tomojitakasu
↧
RaspiSDR
高須さんのRaspiSDRを真似て、研究室に転がっていたアクリル板の端材を
レーザー加工機でカットし、PocketSDRとRaspberry Pi 4 Model Bを合体。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
![]()
寸法もぴったりだったので、Raspberry Pi 5用に、もう一枚カットしよう。
レーザー加工機でカットし、PocketSDRとRaspberry Pi 4 Model Bを合体。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
寸法もぴったりだったので、Raspberry Pi 5用に、もう一枚カットしよう。
↧
PocketSDR v0.12の公開
楽しみに待っていたPocketSDRのver. 0.12が公開されました。
https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
なんといっても、Raspberry Piでリアルタイムの信号追尾と測位ができるのが嬉しい。
Raspberry Pi 5を推奨とのことなので、冷却もできるようFAN付の専用ケースを使います。
![]()
Sバンドの測位信号に対応できるよう、NTLabのフロントエンドで基板を設計中。
月測位受信機は、これでいいんじゃないかと思っている。
https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
なんといっても、Raspberry Piでリアルタイムの信号追尾と測位ができるのが嬉しい。
Raspberry Pi 5を推奨とのことなので、冷却もできるようFAN付の専用ケースを使います。
Sバンドの測位信号に対応できるよう、NTLabのフロントエンドで基板を設計中。
月測位受信機は、これでいいんじゃないかと思っている。
↧
↧
Working with Vivado and Git
↧
PocketSDR v0.13の公開
PocketSDRのv0.13で、4チャンネルのフロントエンド基板のGerberファイルが公開された。https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
デザインルールは、こちらにメモが残っている。https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0311
JLCPCBの4層基板で、デフォルト設定のままとのことなので、何枚か作ろう。
デザインルールは、こちらにメモが残っている。https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0311
JLCPCBの4層基板で、デフォルト設定のままとのことなので、何枚か作ろう。
↧
ADI's Multi-Band GNSS Receiver
Analog Devicesが4チャンネルのGNSSフロントエンドICのデモビデオを公開している。https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/6351263919112.html
型番も不明で、データシートもなさそうだけれども、MAX2771の後継として期待大。マイクロウェーブ展でデモしてくれないかな。
型番も不明で、データシートもなさそうだけれども、MAX2771の後継として期待大。マイクロウェーブ展でデモしてくれないかな。
↧